建控电
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楼主  发表于: 2016-05-19 20:09
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本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新编辑 ]
liutianqi
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1楼  发表于: 2016-05-20 11:45
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好改一点的思路，就是你把每个轴定义一个编号，编号分1234等，选择哪个唯一，哪个就先动以及先动的距离