本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。

我们这儿也有一台类似的设备，操作方式和楼主说明的一样，只是我们这个设备只有X,Y R轴，而且这三个轴是同时动作的，设备加密了，没有看到程序。一直没有搞明白厂家是怎么编的程序。