小弟最近在设计基于CoDeSys 的伺服控制器程序，遇到一个数据采集与显示相关的问题。由于被控制设备的执行周期只有3-5s，且控制精度要求非常高，伺服控制器在控制执行方面没有问题，但客户要求在一个执行周期内每1ms采集一个数据，3-5s的执行周期总计达3000-5000个数据，并要求在HMI或电脑上曲线显示。常规的组态软件无法达到1ms的扫描速率，使用组态软件采集数据的方法无法实现。如果利用codesys的函数syslibfile和SysLibSockets，将数据写入文件并将文件主动通过FTP发送到指定服务器上，这种方式我在WAGO控制器上实现了，但wago的函数只能够在wago上用，无法在我的伺服控制器上用。

所以，在此询求codesys高手，如果能够对wago的函数解密或直接编程写函数实现数据采集功能，小弟在此感谢！

注意：有偿服务噢!

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正学习着，也不懂