kylew
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楼主  发表于: 2016-05-14 00:04
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请教各位师傅，用S7-300编机械手取物料程序，在一个物料架上不同位置取10次物料，放在同一个地方，一个物料架上取完后上下一个物料架继续循环取物料，最好用LAD编程，要求有自动程序和单步程序。
用什么样的流程最方便简洁啊，想的头都大了，因为其中有各种动作，自己编的太繁琐了！
永恒14
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1楼  发表于: 2016-05-15 14:46
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可以用顺序控制，程序可读性较好，但程序较长
kylew
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2楼  发表于: 2016-05-19 20:56
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是啊，我就是用顺序程序写的，实在太繁琐了！
不过我现在改用了计数器计数物料架取料的次数，简单了许多！