sf303567231
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楼主  发表于: 2016-05-05 09:42
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             前两天外面来的一老师傅帮厂里弄了个小设备的程序。他用个步进马达+驱动器+PLC 就可以实现360度任意分度，而且我去用表打，精度还很高的。
       请大神们讲解下这要怎么写程序才能做到，小弟我实在想不明白。
john42tw
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1楼  发表于: 2016-05-05 11:15
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先要了解步进马达原理(外加減速機)

一般來說步进马达1step= 0.72°  (1個脈波旋轉 0.72°)

1圈360° =>  360/0.72 = 500step ；

若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

意思就是1step旋轉 0.1° (精度)
sf303567231
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2楼  发表于: 2016-05-05 11:33
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   不用减速箱的。就上面说的设备他就做到了
sf303567231
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3楼  发表于: 2016-05-05 11:42
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我把步进驱动器的细分数为64.那么电机每一圈的脉冲数为64x200=12800.，设定等分128等份，那么12800/128=100.每个等份的脉冲数为100个脉冲。

我现在要求分成129等份有12800/129=99.2248062，也就是说每个等份须要99.2248062个脉冲才能等分，那么这129个等份里要误差129X0.2248062=28.9999999个脉冲，而且脉 冲不是只能发整数的吗