恋恋萍
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楼主  发表于: 2016-05-05 09:23
前面两次Y0脉冲都可以发出去,但是到M16的时候,Y0就没有脉冲输出了……
cwxok
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1楼  发表于: 2016-05-05 10:21
定位指令无法重新驱动原因无非三种:1.特殊继电器 限极急停之类被保护  2.绝对定位指令的位置数据跟上一次驱动时一样 3 重复驱动时要间隔一个扫描周期!
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