引用引用第7楼彭万生于2016-04-26 19:32发表的 :安川伺服,不是脉冲、方向、使能 都接上了,就可以正常运转的!还需要驱动器设置必要的对应参数!仔细看安川伺服使用手册!特别是位置控制模式下的参数设置!