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建控电
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楼主
发表于: 2016-04-26 15:23
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小弟最近在做一台机器,功能如下
1,动作就是启动按钮按下,步进带动产品转动一定角度,然后一个气缸伸出定位,之后一个冲压缸压下。以此循环转动N次。一直到一圈转完。
求大神指点,这一类程序怎么写,程序自己写,求大神指点思路就好了,也可酬谢!
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新编辑 ]
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xiao_ming
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1楼
发表于: 2016-04-27 08:49
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精度要求高嗎?步进不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
執行一圈啟動時執行回原點,消除累積誤差
不過我懷疑機構設計著位什麼轉盤不設計為360度整除站數
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