小弟最近在做一台机器，功能如下
                              1，动作就是启动按钮按下，步进带动产品转动一定角度，然后一个气缸伸出定位，之后一个冲压缸压下。以此循环转动N次。一直到一圈转完。          
                                    
                     求大神指点，这一类程序怎么写，程序自己写，求大神指点思路就好了，也可酬谢！

引用

引用第5楼wu32u2于2016-04-26 17:04发表的  :
有两个问题：一， 34、23工位除不尽，有小数点，会产生累计误差怎么办？二，步进电机有步距角，细分数若不能将360.0度整除的情况下，有些角度不能实现，怎么办？

1。 改机械传动结构，2。果断采用伺服，舍弃步进