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楼主  发表于: 2016-04-22 16:38
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三菱电机的绝对位置编码器的1转内当前值在哪里能够读取？我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服，可以监控到编码器当前位置值和编码器圈数值，但是怎样去调取这两个值啊？放到运动控制器哪个寄存器里了？ 在虚模式下能够读取到吗？
sf303567231
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1楼  发表于: 2016-04-24 18:57
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c235~c255 这些是高速计数器。用那个就监视那个，这个程序无法模拟只能下载进PLC监视
317950800
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2楼  发表于: 2016-04-25 08:12
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你好，首先感谢你的回答，我用的是三菱的Q172H运动控制CPU，不是在PLC里监视，其次，这个值应该是电机编码器的值，是在伺服放大器里存储，需要了解的时候可以从伺服放大器读取才对，所以猜测这两个值是运动控制器从伺服放大器读取的值，但是肯定是有一个存储的地方，现在就是不知道这个地址是什么？
15062642434
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3楼  发表于: 2016-05-07 09:08
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弱弱的问下这个伺服带的HF-SP52J的马达的绝对编码器能够有Z相信号输出吗？或者是类似于Z相信号那种比较精准的信号？
wfsqdteco
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4楼  发表于: 2016-05-07 11:02
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需要从运动控制器内读取