景晓丨夜猫
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楼主  发表于: 2016-04-19 21:52
请教各位大神,PID控制中的P值到底是一个什么概念,怎么理解啊?
举一个实例,我有一台设备,需要进行温度控制的,一般温度会设定在60℃,我记得温控器里的P值是14.7
我在观察时发现,当温度在达到某一个温度点之前,控制器是全力输出(4~20mA),输出20mA,当温度超过这个温度点后,输出的电流值会慢慢下降。下降后的电流输出与这个14.7的关系是如何?真的好想知道啊!
我想知道,这个温度点和我的P值得设定值是怎么的一个对应关系?这个14.7是比例度还是比例系数呢?它有单位吗?
一般而言,温控器里的KP设定14.7  是什么意思,是14.7%吗?
因为基础较差,我想看很久很久都没有明白,上面的叙述也很乱,希望大家帮帮忙,我是一名普通工人,没有多少钱感谢大家,微信十元红包用来感谢让我明白的人,聊表一点点诚意!
zhtokokk
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1楼  发表于: 2016-04-23 16:07
      
       PID控制中的P值到底是一个什么概念,怎么理解啊?
       只谈P,不谈I和D。
       实际值与目标值的差值称为偏差。比如楼主说的温度控制中,60度就是目标值,实际温度就是实际值日。
       常规的理解,P是一个比例系数或叫放大倍数,P乘以偏差,就是一个起有效作用的项,用于控制达到目标值。
       比例度又称比例带,是调节器放大倍数KP的倒数,是调节器的一个重要参数。
       为什么要放大呢,不放大,永远达不到目标值。比如在你的温度控制项目中,14.7这个数值(现在假定是放大系数而不是比例度),你可以通过改变它,很大或很小来观察温度上升的快慢。
       P就是反映快慢的。
zhtokokk
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2楼  发表于: 2016-04-23 16:14
        我想知道,这个温度点和我的P值得设定值是怎么的一个对应关系?这个14.7是比例度还是比例系数呢?它有单位吗?

        这个没有太直接的关系。
         14.7是比例度还是比例系数,可以通过改变数值来确定,设得很小,如果温度上升很慢,证明是比例放大系数,否则就是比例度。这个值无量纲,无单位。
zhtokokk
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3楼  发表于: 2016-04-23 16:20
          一般而言,温控器里的KP设定14.7  是什么意思,是14.7%吗?
          
           据你所说,KP设定14.7,这个是放大系数,不是比例度,是14.7,不是14.7%,就是把偏差放大14.7倍再去处理。

           有说明书吗?传上来看看。
          
          
zhtokokk
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4楼  发表于: 2016-04-25 08:07
引用
引用第13楼景晓丨夜猫于2016-04-24 19:10发表的  :
其实一张图可以回答我的问题,我也是看温控器说明书明白的,如附件,谢谢! [attachment=146908]

        
        这个图看得清楚啦。是说明书上的图吗?