手头有这样一个项目，是流水线上的，有一套传送机构，用三个变频器，其中有两个变频器是业主的，有一个是我们的，变频器准备用台达C2000的。传送的基本要求就是三个变频器要同步。有一个情况是，例如第三个变频器上面有两个限位，碰到限位相当于第三个变频器慢了，要把前面两个变频器速度稍微减一点，第三个变频器速度加一点。问题在这里，第三个变频器的限位时我设备PLC里面检测到的，如果用canopen，中控室可以控制我设备的变频器，我的PLC是不是就不能用canopen控制我的变频器了？
还有一个疑问，我的PLC和上位机通讯，如果走canopen的话，通讯录大概100个字吧。canopen行吗？大概看了一下canopen，感觉和cc-link差不多，cc-link通讯量就不是很大。