大伍同
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楼主  发表于: 2016-03-27 22:17
新手一枚,现用台达dvp-12sePLC与伺服驱动器B2,ECMC电机相连接。/Pulse41接y0,/sign37接Y1,son9接Y2,pull Hi35接DC24v,com-14接DC0v。
现问题是,当Y2son  ON的时候,马达锁住,用DDRVI K10000 K2000 Y0 Y1,驱动器没有反应,马达也不转动。程序与接线图如附件。跪求大家帮忙!!!!
大伍同
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1楼  发表于: 2016-03-28 08:47
驱动器设置P1-00为2,外部输入脉冲加方向,P1-01为0,位置控制模式;这个方向用Y1,3有区别吗?