1935807118
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楼主  发表于: 2016-03-26 22:18
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用一台三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原点用的ZRN指令先搜索到原点光电，然后再抓取伺服Z相信号，但不知道为何偶尔会抓取不到Z相信号，在伺服释放的状态下，我用手慢慢转动伺服轴，通过电脑监控程序观察，不管怎么慢，转个几圈就会有一次读取不到Z相信号，现在只能是暂时不读取Z相信号回原点了，我就搞不明白到底是怎么回事，还望各位大神帮我分析下，我是接的驱动器19脚Z相信号输出到X0，通过读取M8170来实现的，谢谢！
stackdog
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1楼  发表于: 2016-04-10 13:51
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ZRN指令一般不适宜用Z相吧？原点用个固定的光电开关试试