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关于松下伺服回原点的问题
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1935807118
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楼主
发表于: 2016-03-26 22:18
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用一台三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原点用的ZRN指令先搜索到原点光电,然后再抓取伺服Z相信号,但不知道为何偶尔会抓取不到Z相信号,在伺服释放的状态下,我用手慢慢转动伺服轴,通过电脑监控程序观察,不管怎么慢,转个几圈就会有一次读取不到Z相信号,现在只能是暂时不读取Z相信号回原点了,我就搞不明白到底是怎么回事,还望各位大神帮我分析下,我是接的驱动器19脚Z相信号输出到X0,通过读取M8170来实现的,谢谢!
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sbyygyfn
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1楼
发表于: 2016-04-11 00:33
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回原点时,Z相信号用高速计数比较输出,
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