1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 673 个
工控威望: 864 点
下载积分: 2043 分
在线时间: 326(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-12-20
查看1935807118的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-26 22:18
全看 | 小 中 大
用一台三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原点用的ZRN指令先搜索到原点光电，然后再抓取伺服Z相信号，但不知道为何偶尔会抓取不到Z相信号，在伺服释放的状态下，我用手慢慢转动伺服轴，通过电脑监控程序观察，不管怎么慢，转个几圈就会有一次读取不到Z相信号，现在只能是暂时不读取Z相信号回原点了，我就搞不明白到底是怎么回事，还望各位大神帮我分析下，我是接的驱动器19脚Z相信号输出到X0，通过读取M8170来实现的，谢谢！
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 555 个
工控威望: 1593 点
下载积分: 3462 分
在线时间: 394(小时)
注册时间: 2013-12-16
最后登录: 2024-12-16
查看建控电的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-11 08:16
全看 | 小 中 大
应该用DSZR指令吧？带DOG的原点搜索？