用一台三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原点用的ZRN指令先搜索到原点光电，然后再抓取伺服Z相信号，但不知道为何偶尔会抓取不到Z相信号，在伺服释放的状态下，我用手慢慢转动伺服轴，通过电脑监控程序观察，不管怎么慢，转个几圈就会有一次读取不到Z相信号，现在只能是暂时不读取Z相信号回原点了，我就搞不明白到底是怎么回事，还望各位大神帮我分析下，我是接的驱动器19脚Z相信号输出到X0，通过读取M8170来实现的，谢谢！

引用

引用第1楼tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34发表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因为无论多慢，哪怕是一分钟转一圈还是同样会出现这种问题的，谢谢！