各位大神求助了，现在我用一台台达的ES2的plc和一个编码器。机械的要求是用一个三相电机来驱动涡轮螺杆以实现工作台的升降，他们在涡轮螺杆那里加了一个编码器，通过编码器的发的脉冲反馈给PLC 来实现工作台的上升和下降的定位准确。这样我该怎么做是不是只用编码器的AB相给的脉冲数和通过计算达到工作台的准确位置所需要的脉冲数进行比较，当相同的时候就让电机停止。还有就是这个地方还要做一个复位按钮，复位的时候涡轮蜗杆回到起始位置，我这个地方是不是还要加个传感器做标准点。如果不想加这个传感器可不可以

普通电机简单上升和下降还可以，精密要求高就不容易实现了。还是用伺服控制系统。