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如何做伺服位置跟踪啊,有没有那位大哥可否帮下小弟啊
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849025975
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楼主
发表于: 2016-02-29 23:44
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是这样子的,我想用一个伺服跟踪一个编码器的脉冲量,由于伺服的频率要求可改,不能真接连到伺服,所以要经过PLC,
但是编码器反馈的是增量值,而我想要的是实时连续跟踪,想了两天了,也没找到什么方法,小弟刚学伺服实在不懂啊
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1楼
发表于: 2016-03-01 21:21
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我的意思是说想要跟据编码器的实时反馈量按一定比例输出到伺服,
编码器是接到变频电机上的,总的来说是想要给定一个频率伺服,
脉冲量由编码器反馈后计算输出,并且是实时的,也就是说编码器走的时候伺服要跟上,也就是实时位置跟踪,为什么找到到这样的控制方式呢,难道我的理路错了?
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