图三:如果一开始就有“原点接近输入信号”,电机将进行规定方向的方向进行搜索,当没有“原点接近信号”时,再按搜索方向加速,当“原点接近信号”在此输入时减速,等待“原点输入信号”的输入,然后停止找到原点。
图四:如果在原点搜索方向的前方开始,当“CW界限输入信号”输入时电机发生反转,并进行无减速停止,反转后加速,当有“原点接近信号”输入时减速停止反转,再按搜索方向加速,当“原点接近信号”在此输入时减速,等待“原点输入信号”的输入,然后停止找到原点。(如果没有“原点输入信号”,当再次有“CW界限输入信号”时停止)