chenhong
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楼主  发表于: 2016-02-22 08:53
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DSZR X002 X000 Y000 Y001
是不是X0  得信号时 此脉冲指令停止
还是X2得信号时 此脉冲指令停止
木木2012
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1楼  发表于: 2016-02-22 09:56
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检测到X2后回原点进入爬行阶段，检测到X0后脉冲停止，回原点完毕。