之前发过相关的帖子,现在整理下咨询下:
伺服和定位模块接线如下:伺服使能和定位READY已经直接接的24V短了。
[attachment=144363]
定位模块基本参数设置如下:
[attachment=144364]
定位模块定位数据设置如下:
[attachment=144365]
伺服主要设置了
位置控制,脉冲加方向,一转10000脉冲等;
程序如下所示:
[attachment=144366]
监控定位模块未报错,有正常的速度输出,但是伺服就是不动,
询问大神怎么破?
关键点出错在哪了?