小九九
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楼主  发表于: 2016-01-12 09:53
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我是新人只知道编码器型号，请问各位前辈怎么测编码器一圈是多少个脉冲数的程序，该怎么编写，我用的是台达的PLC，用SPD指令对吗
wwcwwc
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1楼  发表于: 2016-01-12 16:47
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要知道编码器旋转一周用SPD指令显然不合理，你可以用编码器的Z相脉冲复位编码器计数，取能够读到的最大脉冲数计数编码器旋转一周的脉冲数。