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三菱MT Developer虚模式下同步编码器控制离合器问题
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317950800
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楼主
发表于: 2016-01-07 10:19
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在三菱MT Developer的虚模式下,可以通过设定同步编码器的某一个值来控制离合器进行ON/OFF动作吗?(举例:虚模式下,通过同步编码器输入外部信号,连接离合器,通过凸轮输出控制电机旋转,希望在电机旋转一周后有一个等待时间,等待N个脉冲值后在重新旋转,旋转一周后继续等待,形成循环)有没有大神知道该如何解决这个问题啊?不好解释的话可以留个电话或者QQ什么的,私下请教?
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lishunlong86
lishunlong86
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1楼
发表于: 2016-01-07 10:41
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需要用高级同步功能模式才可以,离合器用高速输入控制请求模式,同时同步编码器轴你可以直接设置成角度单位,这样控制凸轮更方便点;虚模式不可以的。高级同步功能对运控CPU是有要求的。
仅供参考
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