杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2016-01-05 10:12
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各位大侠

三菱FX3U用绝对定位DDRVA指令驱动伺服返往如下运动后，触摸屏上显示D8340的值和PLC内监控读取D8340的当前值不一样。是啥原因导致的

DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4   前进

DDRVA K0         K10000 Y0 Y4   后退
杨过qjs1996
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1楼  发表于: 2016-01-05 11:44
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都是32位的地址
是不是实行一次往返动作后都要进行原点复位的
每次原点复位后都是一样的值D8340
杨过qjs1996
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2楼  发表于: 2016-01-05 13:07
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谢谢，我确认下程序
杨过qjs1996
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3楼  发表于: 2016-01-05 14:52
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每次D8340里的值都不是0，都是负数，回原点过后就变成0，不知道啥原因
杨过qjs1996
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4楼  发表于: 2016-01-06 09:42
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谢谢指导