引用

引用第1楼hafatahaha于2016-01-05 02:52发表的  :
伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

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引用第4楼wu32u2于2016-01-05 10:39发表的  :
咨询了下三菱400说不能同时运行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩传感器的方法，伺服定位，扭矩传感器上传扭矩，扭矩到达设定扭矩值中断定位，PLC监控脉冲输出量即是伺服移动距离。看手册说运动控制器好像能实现同时控制扭矩和定位功能，这样可以省扭矩传感器，没玩过不敢确定，但价钱也贵了去了，省不了钱。所以还是第一种吧。大神说不定更好的办法勿喷我。