明日还要来
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楼主  发表于: 2016-01-04 22:02
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伺服电机拖动一个力矩变化的负载，要求当伺服电机的负载达到5NM时，电机停止运动，检测伺服电机运动了多远。
请问需要加扭力传感器和位移传感器吗？电气方面应该如何配置（最好选用欧姆龙的PLC控制），谢谢
广州、荣开
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1楼  发表于: 2016-01-07 19:38
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用力矩模式，，，再用高速计数接收伺服反馈回来的脉沖，计算出走了多少距离，，，
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