伺服电机拖动一个力矩变化的负载，要求当伺服电机的负载达到5NM时，电机停止运动，检测伺服电机运动了多远。
请问需要加扭力传感器和位移传感器吗？电气方面应该如何配置（最好选用欧姆龙的PLC控制），谢谢

咨询了下三菱400说不能同时运行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩传感器的方法，伺服定位，扭矩传感器上传扭矩，扭矩到达设定扭矩值中断定位，PLC监控脉冲输出量即是伺服移动距离。看手册说运动控制器好像能实现同时控制扭矩和定位功能，这样可以省扭矩传感器，没玩过不敢确定，但价钱也贵了去了，省不了钱。所以还是第一种吧。大神说不定更好的办法勿喷我。