笑看人生
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楼主  发表于: 2015-12-30 15:30
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有一台带旋转编码器（增量型   分辨率是660ppr   推挽输出）的电机，正转的时候只要是电机不停止转动即使给反转信号也不会反转，必须等电机停下来才可以执行反转，应该写个什么样的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！
simenboy
世界和平
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1楼  发表于: 2016-01-04 17:06
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1、看看所用的PLC能接收高速脉冲
2、看看编码器反馈的信号是什么类型的（一般是差分信号A+A- B+B- Z+Z-）
3、想办法将编码器的反馈信号接进plc
4、每次反转或正转前，通过编码器的反馈信号来判断电机是在转动还是停止状态，电机改变运动方向前限进行电机运动状态的判定。