笑看人生
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楼主  发表于: 2015-12-30 15:30
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有一台带旋转编码器（增量型   分辨率是660ppr   推挽输出）的电机，正转的时候只要是电机不停止转动即使给反转信号也不会反转，必须等电机停下来才可以执行反转，应该写个什么样的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！
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1楼  发表于: 2015-12-30 15:50
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会伤害减速机内部齿轮，对设备的整体架构也会产生很大的影响。必须自由停车之后才能做反向运动
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2楼  发表于: 2015-12-30 15:50
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不过还是谢谢您对本贴的回复
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3楼  发表于: 2015-12-30 16:22
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群里的热心人帮忙解决一下啊。
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4楼  发表于: 2015-12-31 13:26
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没有PG卡
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5楼  发表于: 2016-01-04 16:41
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引用
引用第14楼chenw_820215于2016-01-04 16:10发表的  :
有编码器的话，可以先判断编码器值不再出现变化的时候，再输出反转

这样还是有道理的