笑看人生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 212 点
下载积分: 948 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2015-11-20
最后登录: 2018-12-25
查看笑看人生的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-12-30 15:30
有一台带旋转编码器(增量型   分辨率是660ppr   推挽输出)的电机,正转的时候只要是电机不停止转动即使给反转信号也不会反转,必须等电机停下来才可以执行反转,应该写个什么样的程序?plc是三菱的。求助!!!!!!
zxdzxdzxd
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 406 点
下载积分: 520 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2014-12-30
最后登录: 2023-03-11
查看zxdzxdzxd的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-01-02 18:06
这样不难啊,我理解你做的只是联锁而已,正转的时候比如SET M0,然后把M0串联在反转做联锁就可以了哦。正转的下降沿复位M0.