笑看人生
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楼主  发表于: 2015-12-30 15:30
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有一台带旋转编码器（增量型   分辨率是660ppr   推挽输出）的电机，正转的时候只要是电机不停止转动即使给反转信号也不会反转，必须等电机停下来才可以执行反转，应该写个什么样的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！
tingfenghu
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1楼  发表于: 2015-12-30 17:57
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检测编码器有没有数值变化，比如三秒前的数值和现在的数有没有没变化，没有变化就等于电机已经停止。三菱PLC好像可以使用SPD计算速度，速度为0就是停止呢。
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