RT Modbus RTU相对ASCII来说传输速率要高一些，但是由于ASCII协议有开始标志和结束标志，所以一个数据包之间的各字节间的传输间隔时间可以大于1秒，而MODBUS RTU方式下，由于没有规定开始和结束标记，所以协议规定每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过3.5倍字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始，所以RTU方式下两个字节间传输间隔有时间要求。MODBUS 的ASCII和RTU两种协议的这一区别可能决定某些应用场合只能选用其中一种协议，那么问题来了，应该怎样选择呢，哪位大侠能给举一下比较好的例子呢？ 还有就是用台达的PLC选择RTU的话效果如何，望赐教~~~

ASCII传输可能比较快，但也较容易被干扰
RTU相对ASCII传输慢一点，但较不容易被干扰
市面上大部分产品支持RTU模式，但支持ASCII的相对RTU少
所以，我基本使用RTU模式

用哪种协议 是由外部设备的通讯协议决定的，一旦外部设备确定，所用的通讯协议也定下来了，你没的选择。一般用自由通讯基本可以和大部分外部设备完成通讯。

MODBUS通信分成RTU模式和ASCII模式
RTU模式采用CRC校验
ASCII模式采用和校验
以前的PLC（比如FX2N）做MODBUS优先会选择ASCII模式。因为没有CRC校验指令，只能做和校验。如果通信对象只有RTU模式，只能写一个CRC校验的子程序，所以比较麻烦。现在PLC（比如FX3U）都支持CRC校验指令，或者直接买个模块就更简单了FX3U-485BD-MB
现在的产品一般都是RTU模式的，也有可以选择的（比如富士表，订货时指定），建议楼主优先选择RTU模式，因为现在的PLC做RTU模式指令都方便了，RTU模式的“CRC校验”比ASCII模式的”和校验“抗干扰能力强太多了。编码方式比ASCII模式也要简洁。

台达走的是三菱的路线，可以两种都行，现在的变频器RTU的多。台达plc需要看支持CRC校验码，才行RTU.