引用引用第10楼jonny_jean于2015-12-16 18:34发表的 : 一為何要讓PLC去算速度後再給伺服,那PLC不是很累嗎?浮點運算等不夠硬的plc等還能做其他事嗎? PLC只作速度回授值的偏移量修正,這樣就會快很多 二 在沒PLC前的電控櫃裡全是繼電器等功能還是可以達到的,可以的 給參考