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关于QD75MH系列近点狗问题
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没有钱爷装逼
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楼主
发表于: 2015-12-08 06:52
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在网上看说,QD75MH系列的定位模块因为是用光纤连接的,所以没有近点狗连接点,也因此回远点是没有近点狗的方法,用的是 数据设定型
可是就是不知道怎么设定,
假如用手动方法将工作台移动至10000pls,想把此处设为原点,该怎么设置,程序上是不是也要设置东西吗,求大神赐教一二
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poorwer
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1楼
发表于: 2015-12-08 21:55
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原点回归方式设成数据设定型,原点回归程序跟近点狗的一样。你想在那个位置当成原点,手动移动到这个位置,然后执行原点回归程序,那么这个点就设成原点。不过上电后,要让电机转一圈以后,该方式才能够使用,你也可以通过修改伺服参数来避免这个问题。一般这种回原点方式是用在绝对值控制系统,如果用在增量型控制系统,那你是在给自己找麻烦。
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