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peng15244
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12楼  发表于: 2015-12-11 19:27
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可能是刚性设定值不对，，可以适当调高试一下
小珠珠
人生没有彩排，每天都在现场直播。
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13楼  发表于: 2015-12-12 10:57
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1.检查伺服电源线U,V,W,E是否接触不良。
2.电机扭矩不够。
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