是这样的，我现在做一个立式烤箱，伺服跑位置距离由分度盘上面的工件片片撞光电感应器停（由于机械设计原因不能跑设定脉冲），现在问题来了，要是速度快慢会导致位置跑的不一样，（速度快就会跑过，我是取光电上升信号停），不知道有没光电开关反应速度快。不受速度影响或有更好的办法。

设定脉冲跟机械设计無關吧?

不能跑设定脉冲啊！只能撞感应器停！

那就已感应器为原点位置，前面速度随便跑，后面碰到感应器再发固定脉冲数就可以了吧。

跑的距离只和脉冲数有关。

3楼我就是按这种方法！但是你考虑没有，马达跑的速度撞感应器的速度快慢，就会导致原点不一致。

引用

引用第4楼chenbo0725于2015-12-02 14:28发表的  :
3楼我就是按这种方法！但是你考虑没有，马达跑的速度撞感应器的速度快慢，就会导致原点不一致。

你的这部分程序可以发上来看下吗？什么PLC？

三菱的2N，程序很简单啊！就是撞感应器就停下来，就分度盘撞到感应片就停下来！

在现在的光电开关前面再加个光电开关就好了，感应到第一个光电就开始慢速搜索第二个光电的上升沿就停。

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引用第6楼chenbo0725于2015-12-02 15:05发表的  :
三菱的2N，程序很简单啊！就是撞感应器就停下来，就分度盘撞到感应片就停下来！

回复错了，又看了你的原帖，你的也是光电式感应器，但还是出现这个问题也是费解。

光电有反应时间的弊端啊（频率），所有这个问题不好解决啊！

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引用第9楼chenbo0725于2015-12-02 15:29发表的  :
光电有反应时间的弊端啊（频率），所有这个问题不好解决啊！

再多问一句，你的光电开关取上升沿信号是在固定脉冲发出程序的前面还是后面？

放在后面会好些。

跟光电没有关系，当你不同频率移动时，碰到光电开关，让它立马停下来，电机停下来的惯性是不同的，频率越高，惯性越大，走的距离会多一点。如果是三菱PLC，可以用找原点命令，让它刚接触到光电开关的时候（OFF-ON）减速，离开光电开关的时候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC，可以多加一个近点开关，先碰到近点开关减速，碰到原点开关停止。