伺服驱动器控制2个电机，一个横向，一个竖向，横向是一个悬梁臂，在设备断电的情况下，如果不把控制柜里的私服驱动器或者私服电机上的控制线一段拔掉，手无法推动悬梁臂，任意拔掉一端，就可推动。
疑惑点：之所以推不动，应该与电机刹车有关，但是设备已经断电了断电了，刹车怎么启动？哪位行家可以解释一下吗？

你说得横向的电机断电后推不动说明伺服是带刹车的，断电后抱死，就是这种情况。