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tyco110
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楼主
发表于: 2015-11-11 19:39
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FX2N-1PG 回原点时,每一次回复原点时的机械位置都不同差异在1MM左右,DOG信号接在Z相信号,后来改为使用外部接近开关仍然有差异。请问是什么问题?谢谢!
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luky913
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1楼
发表于: 2015-11-18 09:11
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Z相是马达转一圈的信号,瞬间的,你说的是位置,意味着有丝杆,那么不要用Z相,用光电开关
我的写法是,用两次回原点,先让机构快速到达光电开关位置,感应后马达用稍慢一点的速度反转一段距离,
(反转前可停留也可不停留,看你的设备情况)
然后再用慢速往光电开关方向,感应后立刻停下来,即为电气0点,也可以再移动一定的位置作为电气0点(叫做原点偏移)!
当位置处在光电开关上时(遮住了),先让它脱离光电位置。
可以精确至0.001mm
我是把DOG点又当原点信号,又当限位信号,所以要用原点偏移。
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