knetcn
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 94 点
下载积分: 578 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2015-11-11
最后登录: 2015-11-17
查看knetcn的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-11-11 17:13
只看楼主 | 小 中 大
请问松下A5系列伺服 这个协议到底是什么协议 有没有高人指点一二，看了半天资料没整明白这个如何使用。心中还有一个疑惑是这个通讯是不是无法控制电机，只是参数读写？
knetcn
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 94 点
下载积分: 578 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2015-11-11
最后登录: 2015-11-17
查看knetcn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-11-12 09:21
只看该作者 | 小 中 大
我只要控制电机转速和速度，请问这个协议是MODBUS吗？还是其他什么协议，您有相关的资料例程吗，非常感谢！
knetcn
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 94 点
下载积分: 578 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2015-11-11
最后登录: 2015-11-17
查看knetcn的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-11-16 10:13
只看该作者 | 小 中 大
请问一下这个是不是直接串口调试软件设置好，直接发 05h 就可以了？
gxc0415
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 218 点
下载积分: 599 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2009-05-21
最后登录: 2024-11-13
查看gxc0415的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-01-05 17:08
只看该作者 | 小 中 大
要按他的通信协议写，先发是个控制权指令，等待返回后，再发指令，在等待返回指令，再发下一条。时间间隔不能太长。否则你的从新从控制权指令开始发。
mr小青年
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 191 点
下载积分: 1738 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2017-05-04
查看mr小青年的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-01-07 10:52
只看该作者 | 小 中 大
楼主你能告诉我松下伺服那个POT.NOT8脚和9脚是怎么接线的吗？