叫我某某
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楼主  发表于: 2015-10-29 12:58
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PLC如何计算三点共圆的圆心，就是说，用三个不在同一直线上的点，确定这个圆，然后得出这个圆的圆心，听前辈说好像要建立坐标系，不知道怎么建立
yerong
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1楼  发表于: 2015-10-30 11:23
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三个点坐标
(a1, b1, a2, b2, a3, b3）
圆心坐标  ( p, q)
根据圆上三点坐标计算圆心坐标
u = (a1 ^ 2 - a2 ^ 2 + b1 ^ 2 - b2 ^ 2) / (2 * (a1 - a2))
v = (a1 ^ 2 - a3 ^ 2 + b1 ^ 2 - b3 ^ 2) / (2 * (a1 - a3))
k1 = (b1 - b2) / (a1 - a2)
k2 = (b1 - b3) / (a1 - a3)
q = (u - v) / (k1 - k2)  
p = v - (u - v) * k2 / (k1 - k2)

Good Luck～