pry127
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 173 点
下载积分: 2810 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2014-12-31
最后登录: 2024-12-17
查看pry127的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-10-28 09:01
只看楼主 | 小 中 大
關於Restart功能

請問使用辅助点指定的2 轴圆弧插补控制，若在中途停止了軸運動，重啟時會將剩餘路徑走完嗎?
還是會再重新做圆弧插补控制，再經過一次辅助点?

(假設軸向運動已經過了辅助点，即將到達終點，ABS定位方式)
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(任一飞) 值得一学
    parasanna
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 51 个
    工控威望: 478 点
    下载积分: 565 分
    在线时间: 34(小时)
    注册时间: 2013-12-08
    最后登录: 2018-07-26
    查看parasanna的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2015-10-28 17:26
    只看该作者 | 小 中 大
    如果没有复位及急停情况下按暂停应该是可以继续启动。
    qiang2751290
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 482 个
    工控威望: 892 点
    下载积分: 463 分
    在线时间: 373(小时)
    注册时间: 2012-06-03
    最后登录: 2024-05-27
    查看qiang2751290的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2016-03-02 20:21
    只看该作者 | 小 中 大
    看看我的手册
    jonny_jean
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 405 个
    工控威望: 557 点
    下载积分: 22252 分
    在线时间: 634(小时)
    注册时间: 2011-01-02
    最后登录: 2017-03-31
    查看jonny_jean的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2016-03-03 14:22
    只看该作者 | 小 中 大
    那要看程序跟動作,如停止後某些數據清空走一圈半,如停止後某些數據沒清空走半圈