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楼主
发表于: 2015-09-15 10:22
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PLC接了个E6B2-CWZ6C编码器,用相位差输入方式,做定长用。机械转动方向和编码器旋转方向相反,用CTBL指令做中断 比如编码器旋转一圈是1140个脉冲 ,机械距离是200MM 现在要走400MM 就是要计数2280个脉冲时发生中断 但是因为编码器是反方向 所以计的数是负数 请问师傅们 我应该怎么做 ?
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1楼
发表于: 2015-09-15 15:06
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这个型号的编码器是不是360个脉冲一转?接到PLC相位差输入的话就是1440了 对么?
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2楼
发表于: 2015-09-15 16:56
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我看了表面写了360p/r 是不是指360个一转 接了 A B相 相位差方式不就是1440了吗? 对不? 这个编码器接在了液压马达上 老是走不准 老是刚冲 已经很慢了还是过冲 师傅有没有解决办法?
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