xiejm3010122
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楼主  发表于: 2015-08-29 19:45
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      1、公司有1清洗设备，其中1槽上升、下采用伺服速度控制，经常出现下降无法启动，伺服刹车打开之后靠自动下降到不固定位置伺服才会启动；
系统采用模拟量进行控制，伺服及电机采用安川系列。
   2、用SigmaWin+ 软体在状态监控模式下，伺服ON（S-ON）正常，但速度指令（V-REF）显示速度指令未输入，但在动作监控状态下可以看到
速度指令值。
   3、一开始怀疑DA模块损坏，但测得正反转电压均正常，而且升降臂上升是正常的，所以排除模块问题。
   4、更换伺服控制器也无法解决问题。
   5、其次怀疑干扰，对控制器及模拟量到控制器线路、周边变频器重新接地故障持续。
恳请各位大神出手相助，不胜感激！
yanzhaonan
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1楼  发表于: 2015-09-05 14:20
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伺服刹车打开之后靠自动下降到不固定位置？？按道理刹车打开后，有伺服ON抱住，不会掉下来才对，，先查这个问题
secgo
玩多了就更不会玩了~
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2楼  发表于: 2015-09-05 15:08
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兑换驱动器试试~~
yushli2002
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3楼  发表于: 2015-09-09 10:15
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检查伺服电机刹车电源