今天是周六，得闲折腾一下

PLC：FX5U-64MT/ES 、 FX5U-32MT/ES
触摸屏：GS2107-WTBD
通讯线：USB线一根，网线一根


程序下载

3，5U与GS.rar (487 K) 下载次数:1715

FX5U是FX的高级品种，并不是FX3U的替代品。它在使用上有很多不同，有些地方类似Q系列。
FX5U没有USB和圆形编程孔，通常编程都用以太网口
拨掉塞子，插上网线


通电后，ERR灯慢速闪烁


这是正常的，新机器没有程序，都会这样慢速闪烁

打开GX-Works3，新建工程，选择FX5U，梯形图。
点击 在线，连接目标指定
按如下设置
[attachment=138987]
在适配器那选上，确定，通讯测试，OK。

随便写了两句程序，灌进去。
还得象Q系列PLC那样复位一下PLC，ERR不亮了
[attachment=138991]

但我的电脑得一直连着网，又没有交换机。总是很不方便的。
所以通过触摸屏GS2107-WTBD做透明传送应该是最方便的
打开触摸屏软件，新建工程，连接机器那选IQ-F
下一步，I/F选以太网
[attachment=138988]

工程虽然建好，但就这样做好画面，灌进去是连接不上的。
因为默认的PLC站号和触摸屏站号都是1，有冲突
点击软件左边的系统，连接机器设置，CH1：MELSEC IQ-F
[attachment=138989]

点击以太网设置(T)
[attachment=138990]

PLC的站号默认是1，现在我改成2就行了
（其实这是一个BUG。新建工程的时候，软件应该自动把PLC分配成其他才对）

做了一个简单的画面灌进触摸屏，屏与PLC通讯成功。

接着做PLC程序。
FX5U的特殊软元件有一些不同。它可以兼容一部分Q的，也可以兼容一部分FX的。
比如D8013 变成 SD8013。 M8029变成SM8029。

做了一个简单的定位程序，灌进去，运行后，没看到Y闪，ERR灯却亮了！

研究了一下，找到原因：
先点开PLC软件左侧的参数，模块参数，高速I/O
然后点输出功能，定位，再点右边的详细设置

[attachment=138992]

出现一个窗口，感觉有点象QD75的模块，还有定位数据，这里先不管它，只要让相关的Y可以用于定位就行。
在基本参数里，轴1，轴2，轴3，轴4都处于未使用状态
可以选PULSE/SIGN 或 CW/CWW
我选择了PULSE/SIGN（脉冲加方向）
Y0脉冲是固定的，方向可以自己选择。

其他乱七八糟的就不管了，确定，写入到PLC。复位。再试，OK！

最后把做的测试程序发上来，我水平有限，仅能供初学者参考： 3，5U与GS.rar (487 K) 下载次数:556

希望能对第一次接触FX5U的人有所帮助！