我最近通过QD75MS4的模块和J4-350B的伺服驱动在做速度模式。
我有两个速度，一个是低速S1，和高速S2。我设置了两个定位数据对应S1和S2。
通过外部开关也能实现低速S1和高速S2的旋转，
可是发现在低速旋转的状态下，是无法通过开关直接切换到高速。必须先进行轴停止然后再启动高速。同理高速到低速也是这样。
想请教大家，如何实现在速度切换的时候不用停止轴，能直接通过开关来实现高速到低速，或者低速到高速这个减速或加速的过程。
每次要切换速度的时候都要先进行停止，再启动比较麻烦。
懂得各位给小弟我提提意见啊