各位老师好：如图所示，三轴机械手放料台上有10个物料，机械手每取走一个，对应位置的颜色变成绿色，用威纶的触摸屏如何实现呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要读取m8340，M8350的值来实现呢？请求指导，谢谢！！

这个应该是机械手取的时候有固定的顺序，但是如果需要精确的，肯定需要10个传感器。但是从成本上考虑，明显是不合适的。如果没有检测，光靠程序，那么怎么判断都有可能不准确。你想，如果你控制程序执行，然后抓取的时候，不成功。那不是有东西，也显示没有了。如果不考虑以上因素，完全可以取一次对一个D寄存器放值1，取10次放值10.然后你就判断D中的值，是几把哪几个变色，至于变色的方法有那多种，还要看具体的应用和硬件。如果用MCGS，可以指定10个颜色或者更多。其它屏可以看其支持。不行，就直接写成一行一行的比较，等于多少，哪个M通，然后这个M的标志位控制哪些变色。等等，随便聊聊。