molywang
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楼主  发表于: 2015-08-20 23:31
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各位老师好：如图所示，三轴机械手放料台上有10个物料，机械手每取走一个，对应位置的颜色变成绿色，用威纶的触摸屏如何实现呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要读取m8340，M8350的值来实现呢？请求指导，谢谢！！
邹平王工
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1楼  发表于: 2015-08-21 21:24
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用比较指令，A,B,C三点在等于设定值时触摸屏变色。
邹平王工
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2楼  发表于: 2015-08-23 06:38
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XYZ脉冲量,现设起点，到1点3轴脉冲数，2点是1点到2点和，相对坐标，1脉冲是1MM。只发脉冲，开环控制。
如果用示教就用高速脉冲输入。