molywang
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楼主  发表于: 2015-08-20 23:31
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各位老师好：如图所示，三轴机械手放料台上有10个物料，机械手每取走一个，对应位置的颜色变成绿色，用威纶的触摸屏如何实现呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要读取m8340，M8350的值来实现呢？请求指导，谢谢！！
molywang
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1楼  发表于: 2015-08-21 08:53
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您好！感谢你的指点，请问你指的物件是什么？多多指教，感谢哈
molywang
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2楼  发表于: 2015-08-21 13:24
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当前10个点的坐标都已经保存在各自的D寄存器里面了，如何运用实现。谢谢
molywang
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3楼  发表于: 2015-08-21 20:56
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感谢各位大侠的热心指导，这设备只是用脉冲量来实现每个点的定位，没有传感器之类的东西，10个点的XYZ脉冲量都已经保存在不同的D里面。