molywang
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楼主  发表于: 2015-08-20 23:31
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各位老师好：如图所示，三轴机械手放料台上有10个物料，机械手每取走一个，对应位置的颜色变成绿色，用威纶的触摸屏如何实现呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要读取m8340，M8350的值来实现呢？请求指导，谢谢！！
aojianyun121
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1楼  发表于: 2015-08-28 14:12
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读出实时所发的脉冲然后和你所保存的位置的脉冲做比较，等于就接通个位元件。